Учебный робот-тренажер, демонстрационное оборудование, учебное оборудование по мехатронике

MR052M Учебный робот-тренажер, демонстрационное оборудование, учебное оборудование по мехатронике
1 Обзор изделия
1.1 Общие сведения
Система оснащена высокопроизводительным 32-разрядным процессором и приводом на базе шагового двигателя с микрошаговым управлением или серводвигателя переменного тока; она укомплектована ЖК-дисплеем и полностью герметичной сенсорной панелью управления. Система отличается высокой надежностью, точностью, низким уровнем шума и простотой в эксплуатации. Работа с устройством позволяет изучить характеристики автоматизированного робота, освоить теорию и режимы управления, а также сформировать у студентов необходимые знания и технические навыки. Оборудование подходит для использования в вузах, средних специальных учебных заведениях и технических колледжах при проведении профильного обучения и оценке профессиональных навыков.
1.2 Характеристики
(1) Настройка параметров: возможность задания различных параметров управления, связанных с технологическим процессом и работой устройства, для достижения оптимальных результатов обработки.
(2) Ручное управление: возможность перемещения в ручном режиме (высокая/низкая скорость), пошагового перемещения (толчковый режим), возврата в программную и механическую нулевые точки, сброса координат и выполнения других операций.
(3) Управление программами: создание, удаление, редактирование, чтение, сохранение (в том числе «сохранить как»), импорт и экспорт программ.
(4) Функция обучения (программирования по точкам): создание программы путем ручного задания точек; поддерживаются режимы полного обучения и выборочного обучения в состоянии редактирования.
(5) Автоматическая обработка: выполнение операций в пошаговом или непрерывном режиме, холостой ход (тестовый прогон), пауза и возможность корректировки параметров после паузы.
(6) Внешнее ручное управление: возможность настройки различных функций внешнего ручного управления для удобства эксплуатации.
(7) Гибкий выбор функций входов: возможность адаптации ограниченного числа входных портов под различные требования пользователя.
(8) Широкий набор команд: более 20 функциональных команд для реализации разнообразных задач управления. (9) Кратко: каждая ось может перемещаться на максимальной скорости независимо от других для повышения эффективности.
(10) Подпрограмма: поддерживается вложенность вызовов подпрограмм до 8 уровней.
(11) Прерывание: внешний сигнал прерывает текущее движение и инициирует выполнение процедуры обработки прерывания.
(12) Следящее движение: в процессе перемещения основных осей ведомая ось может двигаться в зависимости от состояния входных сигналов.
(13) Остановка по сигналу позиционирования: при поступлении сигнала на вход выполнение текущей программы приостанавливается.
(14) Счетчик: доступны операции инкремента, декремента, установки значения и перехода.

2 Технические характеристики
(1) Питание: 220 В ±10%, 50 Гц
(2) Габариты: 1300 мм × 800 мм × 1400 мм
(3) Масса: <100 кг
(4) Условия эксплуатации: температура окружающей среды от -10°C до +40°C, относительная влажность <85% (при 25°C)
3 Состав изделия
3.1 Система перемещения робота
Основание системы перемещения выполнено в виде фланца из стального листа толщиной 10 мм, что обеспечивает жесткость и надежность всей конструкции. Верхняя часть изготовлена ​​из алюминиевой плиты с полимерным покрытием; это позволяет снизить общую массу оборудования без ущерба для прочности.
3.2 Система электрического управления роботом
Используется высокопроизводительный 32-битный процессор; в качестве приводов применяются шаговые двигатели с микрошаговым управлением или серводвигатели переменного тока. Система оснащена ЖК-дисплеем и полностью герметичной сенсорной панелью управления.
3.3 Рабочий стол
Рабочий стол имеет каркас из алюминиевого профиля и обшивку из огнестойких панелей и акрила, что придает ему эстетичный вид. Основание оснащено колесными опорами для удобства перемещения.
3.4 Вспомогательное оборудование
(1) Заготовка (обрабатываемая деталь)
(2) Комплект шестигранных ключей
(3) Комплект электроинструментов
(4) Цифровой мультиметр
4 Программа обучения
4.1 Принцип перемещения робота
4.2 Ручное управление роботом
4.3 Автоматическое управление роботом
4.4 Захват и перемещение заготовок