MR140M Учебный модуль для тренировки с пневматическим манипулятором. Демонстрационное оборудование. Пневматическое учебное оборудование. 1. Введение в продукт 1.1 Описание продукта Модуль пневматической руки MR140M — это учебное устройство, предназначенное для обучения автоматизации, подходящее для студентов и преподавателей, изучающих принципы пневматического управления, применения датчиков и механической передачи. Имитируя сценарии захвата и перемещения материалов в промышленности, он помогает пользователям освоить комплексные технологии применения пневматических приводов, синхронного ременного привода и программирования ПЛК. Это оборудование состоит из вращающегося цилиндра, механизма присоски, системы синхронного ременного привода и блока обнаружения датчиков, и реализует функции захвата материала и изменения положения с помощью внешнего ПЛК и источника воздуха. Основные функции: определение положения материала с помощью датчика, управление присоской для захвата материала и использование вращающегося цилиндра и системы синхронного ременного привода для точной обработки материала между левой и правой станциями. Оборудование имеет компактную конструкцию и поддерживает эксперименты по двусторонней передаче материала. 1.2 Особенности продукта 1. Интуитивно понятный учебный дизайн Прозрачное основание и визуальное отображение работы присоски наглядно демонстрируют процесс захвата и вращения материала. 1. Модульный интерфейс, легко подключается к ПЛК и другому учебному оборудованию. 2. Комбинация пневматического и механического оборудования Использование поворотного цилиндра и синхронного ременного привода для демонстрации принципа точного управления углом и передачи мощности. Оснащен вакуумными присосками для имитации сценариев промышленного захвата. 3. Гибкое управление Поддерживает двунаправленную подачу материала (влево→вправо или вправо→влево) и совместим с различными логиками программ ПЛК. Встроенный индуктивный бесконтактный датчик для определения состояния материала в реальном времени. 4. Безопасность и надежность Низковольтный источник питания DC24V соответствует стандартам безопасности для учебных целей. Корпус из алюминиевого сплава стабилен и долговечен, подходит для высокочастотных экспериментальных работ. 2. Технические характеристики Основные технические параметры Напряжение питания 24 В постоянного тока Давление источника воздуха 0,4 МПа~0,6 МПа (требуется внешний воздушный насос) Внешние параметры оборудования Габариты 460 мм*190 мм*275 мм Вес ≤5 кг 3. Наименование и функции компонентов изделия 3.1 Основной корпус изделия № Наименование Кол-во 1 Распределительная коробка 1 2 Емкостной датчик 2 3 Поворотный цилиндр 1 4 Вакуумный генератор 1 5 Присоска 1 6 Электромагнитный клапан 3 3.2 Аксессуары изделия № Наименование Кол-во 1 25-жильный сигнальный кабель 1 2 Блок 3 3 Воздушная трубка (3 м) 1 4 2-мм защитный электрический кабель (зеленый, 100 см) 5 5 2-мм защитный электрический кабель (черный, 100 см) 1 6 2-мм защитный электрический кабель (красный, 100 см) 1 7 2-мм защитный электрический кабель (желтый, 100 см) 4 8 U-диск 1 4. Список учебных экспериментов по использованию продукта (1) Основные операции и использование оборудования