Коллаборативный 6-осевой роботизированный манипулятор с камерой и захватом. Учебное и демонстрационное оборудование. Оборудование для обучения мехатронике.

MR107M Коллаборативный 6-осевой роботизированный манипулятор с камерой и захватом. Учебное и демонстрационное оборудование. Оборудование для обучения мехатронике.
Демонстрационный образец, программирование роботов, высокотехнологичное оборудование для профессионального обучения. Рабочий радиус: 500 мм. Грузоподъемность: 3 кг. Повторяемость: +/- 0,1 мм. Управление: 12-дюймовый сенсорный экран с удобным графическим интерфейсом.
Степени свободы: 6 вращающихся шарниров.
Интерфейс ввода/вывода: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO.
Электрический захват: регулируемое усилие захвата 3 Н, макс. 40 Н, ход макс. 110 мм.
Система камер: максимальное разрешение: 5 Мп (2560 x 1920), максимальная частота кадров: 30 кадров в секунду.
1. Обзор продукта
Это оборудование основано на промышленных роботах и ​​машинном зрении, органично интегрирует механические, пневматические системы, управление движением, частотно-регулируемое регулирование скорости, технологию управления ПЛК, имеет модульную структуру, легко комбинируется, обеспечивая быстрое обнаружение и сборку различных материалов. Для облегчения практического обучения и преподавания система специально разработана для проведения различных видов индивидуального обучения работе с роботами и комплексного обучения выполнению проектов. Возможно обучение работе с шестиосевыми роботами, позиционированию, захвату, сборке, хранению и другим операциям.
Она включает в себя шестистепенные промышленные роботы, интеллектуальные системы визуального контроля, системы управления ПЛК и набор механизмов подачи, транспортировки, сборки и складирования, позволяющих выполнять такие операции, как сортировка, тестирование, обработка, сборка и хранение заготовок.
Все компоненты платформы установлены на профилированном столе. Механическая конструкция, электрическая схема управления и исполнительный механизм относительно независимы и разработаны с использованием стандартных промышленных деталей. С помощью этой платформы можно проводить обучение по различным аспектам, таким как механическая сборка, проектирование и монтаж электрических цепей, программирование и отладка ПЛК, интеллектуальное визуальное редактирование процессов, программирование и отладка промышленных роботов, и она подходит для профессиональных колледжей и технических училищ по специальностям, связанным с автоматизацией. Практическая подготовка по таким курсам, как «Технология управления» и «Технология автоматизации», подходит для специалистов по автоматизации, желающих проводить инженерные тренинги и конкурсы профессионального мастерства.
2. Технические характеристики
1. Входное напряжение: однофазное 220 В ± 10% 50 Гц
2. Условия эксплуатации: температура -10℃ → +40℃, относительная влажность ≤ 85% (25℃), высота над уровнем моря < 4000 м
3. Мощность устройства: < 1,5 кВА
4. Размеры тренировочной платформы: 1500 мм × 880 мм × 1400 мм
5. Защита от утечки тока, безопасность соответствует национальным стандартам

3. Конструкция и состав оборудования
Тренировочная платформа состоит из шестистепенной промышленной роботизированной системы, интеллектуальной системы визуального контроля, программируемого контроллера (ПЛК), подающего устройства, конвейерного устройства, устройства временного хранения отходов подачи, устройства временного хранения отходов обработки, устройства сборки заготовок. Она также включает в себя складское помещение, различные заготовки, тренировочный стол для профилей, компьютерный стол для профилей и т. д.
1. Шестистепенная промышленная роботизированная система
Она состоит из корпуса робота, робота Он включает в себя контроллер, обучающий блок, преобразователь входного-выходного сигнала и механизм захвата. Он оснащен пневматическими захватами и может выполнять такие операции, как перемещение, сборка и разборка заготовок.
1) Корпус робота состоит из шести степеней свободы и закреплен на тренировочном столе. Он имеет 6 степеней свободы. Способы установки промышленного робота с последовательными шарнирами включают наземную установку, подвесную установку и перевернутую установку.
2) Рабочий диапазон первой оси составляет +170°/-170°, максимальная скорость вращения — 370°/с
3) Рабочий диапазон второй оси составляет +110°/-110°, максимальная скорость вращения — 370°/с
4) Рабочий диапазон третьей оси составляет +40°/-220°, максимальная скорость вращения — 430°/с
5) Рабочий диапазон 4-й оси составляет +185°/-185°, максимальная скорость вращения — 300°/с
6) Рабочий диапазон 5-й оси составляет +125°/-125°, максимальная скорость вращения — 460°/с
7) Рабочий диапазон 6-й оси составляет +360°/-360°, максимальная скорость вращения — 600°/с
8) Максимальный рабочий радиус — 500 мм
9) Полезная нагрузка — 5 кг
10) Блок обучения робота оснащен ЖК-экраном. 1. Кнопка включения, кнопка аварийной остановки и операционная клавиатура используются для настройки параметров, ручного обучения, редактирования положения, редактирования программы и других операций.
2. Интеллектуальная система визуального контроля
Оснащена комплектом интеллектуальной системы машинного зрения, состоящей из контроллера машинного зрения, источника белого света, видеокамеры и монитора. Она используется для определения характеристик заготовки, таких как количество, цвет, форма и т. д., а также может выполнять операции обнаружения в реальном времени для оценки качества сборки. Она подключается к ПЛК или контроллеру робота через кабель ввода/вывода, а также поддерживает последовательную шину и шину Ethernet для подключения к ПЛК или контроллеру робота для передачи результатов и данных испытаний.
3. Программируемый контроллер Siemens
Оснащен программатором Siemens S7-1200